Košická kotlina a dolina rieky Torysa vytvorili vhodné podmienky pre vznik obce s názvom Seniakovce. Obec sa spomína už v roku 1289 ako majetok Petra z Drienova. Dedina mala viacej názov – Scine, Senek, Senyakowce.

Obec sa  môže popýšiť najmenším chrámom na Slovensku. Ide o gréckokatolícky kostolík zasvätený sv. Cyrilovi a Metodovi postavený v roku 1989.